市場(chǎng) 制造商Kiekert的產(chǎn)品線每六秒鐘為 臺(tái)小型緊湊型汽車(chē)生產(chǎn)側(cè)門(mén)鎖。鎖由大約80個(gè)獨(dú)立零件組成，并且由于許多部件在汽車(chē)的整個(gè)使用壽命中都必須保持可移動(dòng)狀態(tài)，因此對(duì)多個(gè)關(guān)節(jié)，彈簧和支架進(jìn)行了潤(rùn)滑。

 

 

　　根據(jù)型號(hào)的不同，需要使用這種類(lèi)型的鎖來(lái)潤(rùn)滑28至35個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑時(shí)間為6秒。通常，Kiekert自己在Prelouc的生產(chǎn)技術(shù)會(huì)為此目的構(gòu)建工具，該工具會(huì)在生產(chǎn)的 半時(shí)間內(nèi)降低到鎖具上，并通過(guò)計(jì)量閥施加所需量的潤(rùn)滑劑。到目前為止，這已在60條生產(chǎn)線中完成，這些生產(chǎn)線每年可生產(chǎn)約4700萬(wàn)輛車(chē)鎖。這不僅使該工廠成為Kiekert在 上 大的生產(chǎn)設(shè)施，而且是 上 大的車(chē)輛鎖止系統(tǒng)生產(chǎn)基地。

 

　　借助機(jī)器人更大的靈活性

 

　　現(xiàn)在，生產(chǎn)工程師已在其中 條生產(chǎn)線上實(shí)施了新原則。原因是需要更大的靈活性。工廠經(jīng)理Petr Kuchyna：“例如，如果客戶僅對(duì)鎖設(shè)計(jì)進(jìn)行了 小的改動(dòng)，并且潤(rùn)滑點(diǎn)移動(dòng)了毫米，那么我們就必須制造 種新工具。這需要時(shí)間，而且成本很高。”

 

　　新概念的基本思想是：機(jī)器人接管劑量。而且，由于即使是非常快的機(jī)器人也無(wú)法在6秒內(nèi)創(chuàng)建35個(gè)分配點(diǎn)，因此生產(chǎn)專(zhuān) 在裝配工位上提供了兩個(gè)緊湊的機(jī)器人，它們可以共享工作：每個(gè)機(jī)器人在同 鎖上以相同的周期設(shè)置大約 半的分配點(diǎn)。

 

　　復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列

 

　　正如想法看起來(lái)那樣簡(jiǎn)單，詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)也是如此。生產(chǎn)技術(shù)主管Vit Karger：“機(jī)器人應(yīng)盡快運(yùn)行-避免碰撞的危險(xiǎn)。而且由于有時(shí)從側(cè)面接近加料點(diǎn)，我們獲得了新的自由，但是運(yùn)動(dòng)順序也更加復(fù)雜。”

 

　　Kiekert的設(shè)計(jì)人員選擇了兩臺(tái)緊湊型史陶比爾 TX40六軸機(jī)床，它們安裝在裝配工位的后壁上，并配有精密計(jì)量閥。它們的特點(diǎn)是高速，高精度和可重復(fù)的精度，由于其球形的工作區(qū)域，可以從 佳方向到達(dá)所有潤(rùn)滑點(diǎn)。

 

　　快速重新設(shè)計(jì)加液點(diǎn)

 

　　從Kiekert經(jīng)理的角度來(lái)看，此解決方案的主要優(yōu)勢(shì)是靈活性。Vit Karger：“我們不僅可以省略某些變型所需要的各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，而且還可以通過(guò)簡(jiǎn)單地重新編程來(lái)更改每個(gè)單個(gè)計(jì)量點(diǎn)的位置。這意味著：現(xiàn)在，我們可以對(duì)鎖進(jìn)行設(shè)計(jì)更改，而無(wú)需更改系統(tǒng)硬件。以前是不可能的。”

 

　　尤其是考慮到產(chǎn)品生命周期更短以及變體種類(lèi)更多，這種新的由機(jī)器人輔助的潤(rùn)滑技術(shù)可帶來(lái)真正的好處。因此，彼得·庫(kù)奇納（Petr Kuchyna）堅(jiān)信：“我們肯定會(huì)建造更多這種類(lèi)型的工廠。”

 

　　工程師依賴史陶比爾機(jī)器人的事實(shí)是因?yàn)樗麄儞碛蟹e 的經(jīng)驗(yàn)，尤其是在可靠性和準(zhǔn)確性方面。維特·卡格（Vit Karger）：“例如，我們?cè)O(shè)計(jì)并建造了 個(gè)機(jī)器人站，史陶比爾（Staubli）機(jī)器人在該機(jī)器人站上應(yīng)用膠珠密封鎖。在此，六個(gè)軸的實(shí)時(shí)調(diào)整很重要。只有這樣，才能確保外殼和計(jì)量單元之間的距離均勻，并且密封有效。只有使用史陶比爾機(jī)器人才能做到這 點(diǎn)。”